Ya instale en mi ordenador, En Windows de 64 bits: rtools40-x86_64.exe (recomendado: incluye compiladores i386 y x64).
Ahora bien,
Después de la instalación se ha completado, es necesario realizar un paso más para poder compilar los paquetes R: hay que poner la ubicación de los RTools hacer que los servicios públicos ( bash , make , etc) en el PATH . La forma más sencilla de hacerlo es crear un archivo de texto .Renviron en la carpeta Documentos que contenga la siguiente línea: PATH="{RTOOLS40_HOME}\usr\bin;{PATH}"
He intentado hacerlo y aún persiste el error.
Por ello te comente si estoy obviando un paso mas.