Verifica que tengas permiso de escritura en esa carpeta, si es el caso y aun así no puedes instalar en tu carpeta de usuario, trata excluyendo R y RStudio de la protección de virus en tiempo real (ver tema relacionado 'lib = "C:/Users/xxx/Documents/R/win-library/4.0"' is not writable).
Otra opción sería instalar en la librería de nivel de sistema en lugar de tu librería de usuario.
Nota: Por favor intenta hacer tus preguntas en inglés, ya que es el idioma preferido aquí y al usar español estás excluyendo a la mayoría de la conversación, reduciendo así tus posibilidades de obtener ayuda.