You have a lot of outdated packages and the installation process is complaining about those, you need to update them first but very likely you are going to run into more installation issues since you are using a fairly old R version so I recommend you to first, update R (current version 3.6.2) and then update your packages following these instructions.
https://cran.r-project.org/bin/windows/base/rw-FAQ.html#What_0027s-the-best-way-to-upgrade_003f
Tienes muchos paquetes desactualizados y el proceso de instalación se está quejando de eso , debes actualizarlos primero, pero es muy probable que tengas más problemas de instalación ya que estás utilizando una versión R bastante antigua, por lo que te recomiendo que primero, actualices R (versión actual 3.6.2) y luego actualices tus paquetes siguiendo estas instrucciones.
Tambien, por favor trata de escribir en ingles, es el idioma preferido aquí y al usar español estas excluyendo a la mayoria de la conversación, reduciendo tus probabilidades de obtener ayuda.